Un réseau routier très important est mis en place quelques années après la fondation de la ville, afin de relier la capitale des Gaules aux différentes régions des trois Gaules et de la Gaule Narbonnaise. Ce réseau prend certainement, au moins pour partie, la place d’itinéraires gaulois préexistants.
Parmi les grands itinéraires romains créés au départ de Lyon par Agrippa vers -20 av. J.-C., la Voie d’Aquitaine reliait Lugdunum à Bordeaux (Burdigalia) en traversant le Forez par Feurs (Forum Segusavorium).
Le nom de Voie Bolène, via Bolena, fut donné au Moyen Age, à cette section ancienne. Son étymologie est incertaine, on a parfois avancé l’hypothèse d’un chemin jalonné de bornes. Comme pour de nombreuses voies romaines, des bornes miliaires nous sont ainsi parvenues. La présence de plusieurs étapes datant de la Tène, laisse supposer qu’il s’agit en fait d’un ancien itinéraire pré-romain, plus ou moins intégré localement par la suite dans le réseau romain.